由前苏联红宝石舰船设计局设计的“基洛”级潜艇，1990年开始装备前苏联海军。它的火控系统是MBY—110M作战情报指挥系统，能同时解算与攻击2个目标，从探测转入攻击准备时间不超过1分钟。该艇装有6具533毫米鱼雷发射管，可携18枚鱼雷，备有线导、声自导和尾流自导3种鱼雷，鱼雷航速45节，航程20千米，命中率较高，具有很强的毁伤能力。
“海龙”级潜艇是80年代中后期“旗鱼”级大型鱼雷艇的改进型，其火控系统为荷兰电信公司生产的M8型，能同时跟踪5个目标，从跟踪目标到发射只需几秒钟。“海龙”可携带28枚德国造SUT鱼雷，最大航速34节，最大航程115千米，抗干扰能力较强。
相比而言，“基洛”级的鱼雷射程远、航速快，尾流自导鱼雷抗干扰能力优于“海龙”级的SUT鱼雷。但“基洛”级火控系统的反应时间长、计算能力弱、跟踪能力低。全面衡量，二者的总体技术战术性能相差无几。
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